Title of article :
A spatial impedance controller for robotic manipulation
Author/Authors :
Fasse، نويسنده , , E.D. Broenink، نويسنده , , J.F. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
stiffness control. , Manipulation , compliant motion , Impedance control
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
