A framed-quadtree approach for determining Euclidean shortest paths in a 2-D environment

Chen، نويسنده , , D.Z.، نويسنده , , Anna Szczerba-Zubek، نويسنده , , R.J.، نويسنده , , Uhran، نويسنده , , J.J.، نويسنده , , Jr.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

14

668

681

quadtrees , shortestpaths , Robotics , voronoi diagrams. , Framed-quadtrees

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391203