Title of article :
Nonholonomic behavior in redundant robots under kinematic control
Author/Authors :
De Luca، نويسنده , , A.، نويسنده , , Oriolo، نويسنده , , G.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
redundantrobots. , kinematic inversion , nonholonomy , Cyclicity
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
