Title of article :
Robust control of robot manipulators based on dynamics decomposition
Author/Authors :
Guangjun Liu، نويسنده , , Goldenberg، نويسنده , , A.A.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Robot control , Robust control , saturation control.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
