Title of article
Toward the implementation of hybrid position/force control in industrial robots
Author/Authors
Ferretti، نويسنده , , G.، نويسنده , , Magnani، نويسنده , , G.، نويسنده , , Rocco، نويسنده , , P.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
8
From page
838
To page
845
Keywords
Contact modeling , force control , jointcompliance , PID control. , industrial robots
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391219
Link To Document