A new method of peak torque reduction with redundant manipulators

Degao Li، نويسنده , , Goldenberg، نويسنده , , A.A.، نويسنده , , Zu، نويسنده , , J.W.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

9

845

853

manipulatorkinematics , manipulator dynamics , torque optimization. , redundancy resolution , redundant manipulator , inverse dynamics

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391220