Analysis and design of a six-DOF parallel manipulator, modeling, singular configurations, and workspace

Dafaoui، نويسنده , , E.-M.، نويسنده , , Amirat، Youcef نويسنده , , Y.، نويسنده , , K. Djouani and J. Pontnau، نويسنده , , J.، نويسنده , , Francois، نويسنده , , C.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

15

78

92

Assembly task , flexible assembly cell , modeling , singular configurations , Workspace. , parallel robot

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391234