Active self-calibration of robotic eyes and hand-eye relationships with model identification

Guo-Qing Wei، نويسنده , , Arbter، نويسنده , , K.، نويسنده , , Hirzinger، نويسنده , , G.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

9

158

166

hand–eye calibration , hand-cameras , motion planning , model identification , Active motion , self-calibration , unique solution.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391242