Title of article
Controllability of grasps and manipulations in multi-fingered hands
Author/Authors
Brook، نويسنده , , N.، نويسنده , , Shoham، نويسنده , , M.، نويسنده , , Dayan، نويسنده , , J.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
8
From page
185
To page
192
Keywords
controllability , Grasping , gravity , manipulation. , equilibrium
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391246
Link To Document