مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Steering a class of redundant mechanisms through end-effector generalized forces

Title of article :

Steering a class of redundant mechanisms through end-effector generalized forces

Author/Authors :

De Luca، نويسنده , , A.، نويسنده , , Mattone، نويسنده , , R.، نويسنده , , Oriolo، نويسنده , , G.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

Pages :

From page :

329

To page :

335

Keywords :

Holonomy angle , open-loopsteering , redundant robots , Nonholonomic constraints , underactuated mechanisms.

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1998

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391259

Link To Document :