Neural network based fault detection in robotic manipulators

Vemuri، نويسنده , , A.T.، نويسنده , , Polycarpou، نويسنده , , M.M.، نويسنده , , Diakourtis، نويسنده , , S.A.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

7

342

348

Fault accommodation , Fault detection , Learning algorithm , Neural networks , robotic systems. , Fault diagnosis

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391261