Title of article :
Moving obstacle detection from a navigating robot
Author/Authors :
Nair، نويسنده , , D.، نويسنده , , Aggarwal، نويسنده , , J.K.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Focus of expansion , Edge detection , polar mapping , optical flow , Robot , Time to impact , vanishingpoints. , Navigation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation