Topological property for collision-free nonholonomic motion planning: the case of sinusoidal inputs for chained form systems

Sekhavat، نويسنده , , S.، نويسنده , , Laumond، نويسنده , , J.-P.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

10

671

680

motion planning , nonholonomy , obstacle avoidance , sinusoidal inputs , tractor-trailers.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391298