Nonholonomic control of a three-DOF planar underactuated manipulator

Arai، نويسنده , , H.، نويسنده , , Tanie، نويسنده , , K.، نويسنده , , SHIROMA، YOSHIYUKI نويسنده , , N.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

15

681

695

nonlinearfeedback control , nonholonomic constraint , underactuated manipulator. , controllability , passive joint

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391299