مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Live-constraint-based control for contact transitions

Title of article :

Live-constraint-based control for contact transitions

Author/Authors :

Sarkar، نويسنده , , N.، نويسنده , , Yun، نويسنده , , X.، نويسنده , , Ellis، نويسنده , , R.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

Pages :

From page :

743

To page :

754

Keywords :

impulsive constraints , live constraints. , force control , Contact transition

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1998

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391304

Link To Document :