Title of article :
Structural network modeling and control of rigid body robots
Author/Authors :
Ge، نويسنده , , S.S.، نويسنده , , Hang، نويسنده , , C.C.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Adaptive control of robots , Network modeling , nonlinearsystems.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
