Title of article :
Theory of two-dimensional transformations
Author/Authors :
Kanayama، نويسنده , , Y.J.، نويسنده , , Krahn، نويسنده , , G.W.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
group theory , transformation , trajectorygeneration , two-dimensional transformation. , heterogeneous transformations
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation