Title of article
Adaptive augmented state feedback control for an experimental planar two-link flexible manipulator
Author/Authors
Bai، نويسنده , , M.، نويسنده , , Zhou، نويسنده , , D.H.، نويسنده , , Schwarz، نويسنده , , H.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Pages
11
From page
940
To page
950
Keywords
Adaptive augmented state feedback control(AASFC) , disturbance variables , Flexible manipulator , Kalmanfilter (KF) , LQR , state estimation , strong tracking filter (STF) , two-link.
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1998
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391323
Link To Document