Adaptive augmented state feedback control for an experimental planar two-link flexible manipulator

Bai، نويسنده , , M.، نويسنده , , Zhou، نويسنده , , D.H.، نويسنده , , Schwarz، نويسنده , , H.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

11

940

950

Adaptive augmented state feedback control(AASFC) , disturbance variables , Flexible manipulator , Kalmanfilter (KF) , LQR , state estimation , strong tracking filter (STF) , two-link.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391323