Planning for camera-guided robotic radiosurgery

Achim Schweikard، نويسنده , , A.، نويسنده , , Bodduluri، نويسنده , , M.، نويسنده , , Adler، نويسنده , , J.R.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

12

951

962

collision avoidance , Geometric reasoning , imageguidedsurgery , medical physics , Medical robotics , motion planning , radiation therapy , treatment planning. , radiosurgery

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391324