Vision-based navigation by a mobile robot with obstacle avoidance using single-camera vision and ultrasonic sensing

Ohya، نويسنده , , I.، نويسنده , , Kosaka، نويسنده , , A.، نويسنده , , Kak، نويسنده , , A.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998

10

969

978

mobile robot , non-stop navigation , obstacle avoidance , self-localization , ultrasonic sensing , vision.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1998

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391326