Title of article :
A phase management framework for event-driven dextrous manipulation
Author/Authors :
Hyde، نويسنده , , J.M.، نويسنده , , Cutkosky، نويسنده , , M.R.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1998
Keywords :
Dextrous manipulation , phases , transitions. , Events , Task planning
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation