Author/Authors :
Neira، نويسنده , , J.، نويسنده , , Tardos، نويسنده , , J.D.، نويسنده , , Horn، نويسنده , , J.، نويسنده , , Schmidt، نويسنده , , G.، نويسنده ,
Keywords :
map-based localization , mobilerobots , Range finder , Computer vision , sensor fusion.