مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Development and experimental validation of an adaptive extended Kalman filter for the localization of mobile robots

Title of article :

Development and experimental validation of an adaptive extended Kalman filter for the localization of mobile robots

Author/Authors :

Jetto، نويسنده , , L.، نويسنده , , Longhi، نويسنده , , S.، نويسنده , , Venturini، نويسنده , , G.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

Pages :

From page :

219

To page :

229

Keywords :

adaptive filtering , Localization systems , sensorfusion , wheeled mobile robots.

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1999

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391346

Link To Document :