Six-DOF impedance control based on angle/axis representations

Caccavale، نويسنده , , F.، نويسنده , , Natale، نويسنده , , C.، نويسنده , , Siciliano، نويسنده , , B.، نويسنده , , Villani، نويسنده , , L.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

12

289

300

unit quaternion. , Angle/axis representations , Impedance control , Robot manipulators , Stiffness

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391353