Title of article
Six-DOF impedance control based on angle/axis representations
Author/Authors
Caccavale، نويسنده , , F.، نويسنده , , Natale، نويسنده , , C.، نويسنده , , Siciliano، نويسنده , , B.، نويسنده , , Villani، نويسنده , , L.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
12
From page
289
To page
300
Keywords
unit quaternion. , Angle/axis representations , Impedance control , Robot manipulators , Stiffness
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1999
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391353
Link To Document