Title of article :
Gross motion characteristics of articulated mobile robots with pure rolling capability on smooth uneven surfaces
Author/Authors :
Choi، نويسنده , , B.J.، نويسنده , , Sreenivasan، نويسنده , , S.V.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Holonomic–nonholonomic kinematics , mobile robots , unevensurface.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
