On the trajectory planning of a planar elastic manipulator under gravity

Susanta Kumar Sarkar، نويسنده , , P.، نويسنده , , Yamamoto، نويسنده , , M.، نويسنده , , Mohri، نويسنده , , A.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

6

357

362

Elastic manipulator , tracking error minimization , under gravity. , trajectoryplanning

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391361