Programming contact tasks using a reality-based virtual environment integrated with vision

Lloyd، نويسنده , , J.E.، نويسنده , , Beis، نويسنده , , J.S.، نويسنده , , Pai، نويسنده , , D.K.، نويسنده , , Lowe، نويسنده , , D.G.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

12

423

434

Model-based vision , robotprogramming , teaching by demonstration , virtualreality. , Contact simulation , teleprogramming

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391370