Title of article :
Kinematic manipulability of general constrained rigid multibody systems
Author/Authors :
Wen، نويسنده , , J.T.-Y.، نويسنده , , Wilfinger، نويسنده , , L.S.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Manipulability , Kinematic stability , multiarms , Multibody systems , multifingers , parallel robots.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
