مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - A high integrity IMU/GPS navigation loop for autonomous land vehicle applications

Title of article :

A high integrity IMU/GPS navigation loop for autonomous land vehicle applications

Author/Authors :

Sukkarieh، نويسنده , , S.، نويسنده , , Nebot، نويسنده , , E.M.، نويسنده , , Durrant-Whyte، نويسنده , , H.F.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

Pages :

From page :

572

To page :

578

Keywords :

autonomous systems , Global Positioning System , inertialmeasurement unit , Kalman filter , navigation.

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

1999

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391383

Link To Document :