Title of article :
Motion planning in R3 for multiple tethered robots
Author/Authors :
Hert، نويسنده , , S.، نويسنده , , VLADIMIR J. LUMELSKY، نويسنده , , V.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
motionplanning , three-dimensional shortest path , Convex hull , underwaterrobotics. , tethered robots , approximation algorithms
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
