Title of article :
Passive velocity field control of mechanical manipulators
Author/Authors :
Li، نويسنده , , P.Y.، نويسنده , , Horowitz، نويسنده , , R.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Contour following , Mechanical systems , Passivity , velocity field.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
