Load adaptive control of single-link flexible arms based on a new modeling technique

Feliu، نويسنده , , J.J.، نويسنده , , Feliu، نويسنده , , V.، نويسنده , , Cerrada، نويسنده , , C.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

12

793

804

Adaptive control , External forces , payloadchanges , slewing link.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391405