The SPmap: a probabilistic framework for simultaneous localization and map building

Castellanos، نويسنده , , J.A.، نويسنده , , Montiel، نويسنده , , J.M.M.، نويسنده , , Neira، نويسنده , , J.، نويسنده , , Tardos، نويسنده , , J.D.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

5

948

952

correlations , Probabilistic model , simultaneous localizationand map building.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391418