Title of article
Identification of inertial and friction parameters for excavator arms
Author/Authors
Tafazoli، نويسنده , , S.، نويسنده , , Lawrence، نويسنده , , P.D.، نويسنده , , Salcudean، نويسنده , , S.E.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Pages
6
From page
966
To page
971
Keywords
inertia matrix , Parameter estimation , robot dynamics. , Friction coefficients , hydraulic manipulator
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
1999
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391421
Link To Document