Identification of inertial and friction parameters for excavator arms

Tafazoli، نويسنده , , S.، نويسنده , , Lawrence، نويسنده , , P.D.، نويسنده , , Salcudean، نويسنده , , S.E.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

6

966

971

inertia matrix , Parameter estimation , robot dynamics. , Friction coefficients , hydraulic manipulator

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391421