Efficient learning of variable-resolution cognitive maps for autonomous indoor navigation

Arleo، نويسنده , , A.، نويسنده , , del R. Millan، نويسنده , , J.، نويسنده , , Floreano، نويسنده , , D.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999

11

990

1000

topological graph , variable-resolution partitioning. , Autonomous mobile robots , Exploration , Neural networks , occupancy grid , maplearning

I E E E Transactions on Robotics and Automation

1999

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391423