Title of article :
Real-time failure-tolerant control of kinematically redundant manipulators
Author/Authors :
Groom، نويسنده , , K.N.، نويسنده , , Maciejewski، نويسنده , , A.A.، نويسنده , , Balakrishnan، نويسنده , , V.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 1999
Keywords :
Fault/failure tolerance , kinematically redundant , manipulators , locked joint failure , robots. , Kinematics , redundant robots/manipulators
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
