Title of article :
A learning controller for robot manipulators using Fourier series
Author/Authors :
Xiaoqi Tang، نويسنده , , Lilong Cai، نويسنده , , Weiqin Huang، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
robot manipulators. , Fourier series , decentralized control , Iterative algorithm
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
