A brachiating robot controller

Nakanishi، نويسنده , , J.، نويسنده , , Fukuda، نويسنده , , T.، نويسنده , , Koditschek، نويسنده , , D.E.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000

15

109

123

Symmetry , Brachiation , dynamically dexterous robotics , Limit cycles , task encoding , Locomotion , swing map , target dynamics , underactuated system.

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2000

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391452