مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - Programming and control of robots by means of differential algebraic inequalities

Title of article :

Programming and control of robots by means of differential algebraic inequalities

Author/Authors :

Spiteri، نويسنده , , R.J.، نويسنده , , Pai، نويسنده , , D.K.، نويسنده , , Ascher، نويسنده , , U.M.، نويسنده ,

Issue Information :

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000

Pages :

From page :

135

To page :

145

Keywords :

motion-planning , suboptimal control. , robotprogramming , differential equations

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Serial Year :

2000

Journal title :

I E E E Transactions on Robotics and Automation

Record number :

391454

Link To Document :