Title of article :
The eigenscrew decomposition of spatial stiffness matrices
Author/Authors :
Huang، نويسنده , , S.، نويسنده , , S. Huang and J. M. Schimmels، نويسنده , , J.M.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
spatial stiffness and compliance. , Multidimensional impedance , spatial compliantbehavior
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
