Title of article :
Hyperbolic normal forms for manipulator kinematics
Author/Authors :
Tchou، نويسنده , , K.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Normal form , Kinematics , robotic manipulator , singularconfiguration.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
