Author/Authors :
Muller-Karger، نويسنده , , C.M.، نويسنده , , Leonell Granados Mirena، نويسنده , , A.، نويسنده , , Scarpati Lopez، نويسنده , , J.T.، نويسنده ,
Keywords :
pick-and-place operations , obstacle evasion , Hyperbolic trajectories , robot arm.