Title of article :
Rate-hardness: a new performance metric for haptic interfaces
Author/Authors :
Lawrence، نويسنده , , D.A. Pao، نويسنده , , L.Y. Dougherty، نويسنده , , A.M. Salada، نويسنده , , M.A. Pavlou، نويسنده , , Y. ، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
stability , psychophysics , virtual surface. , Stiffness , Control design , Haptic perception , haptic interface , Hardness
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
