Choosing good distance metrics and local planners for probabilistic roadmap methods

Amato، نويسنده , , N.M.  Bayazit، نويسنده , , O.B.  Dale، نويسنده , , L.K.  Jones، نويسنده , , C.  Vallejo، نويسنده , , D. ، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000

6

442

447

probabilisticroadmaps. , local planners , motion planning , distance metrics

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2000

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391486