Title of article :
On dynamic control of finger sliding and object motion in manipulation with multifingered hands
Author/Authors :
Xin-Zhi Zheng، نويسنده , , Nakashima، نويسنده , , R.، نويسنده , , Yoshikawa، نويسنده , , T.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
dynamic control , object motion. , frictionforce , finger sliding motion , multifingered robot hand
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
