Human-machine cooperative telemanipulation with motion and force scaling using task-oriented virtual tool dynamics

Itoh، نويسنده , , T.، نويسنده , , Kosuge، نويسنده , , K.، نويسنده , , Fukuda، نويسنده , , T.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000

12

505

516

Control , human–machine cooperative telemanipulationsystem , motion and force scaling , Passivity , task-oriented control. , semi-autonomousvirtual tool dynamics , Robot

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2000

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391492