Global minimization of the robot base reaction force during 3-D maneuvers

Doggett، نويسنده , , W.R.، نويسنده , , Messner، نويسنده , , W.C.، نويسنده , , Jer-Nan Juang، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000

12

700

711

Path planning , Redundant , space manipulator. , Base reaction force , center of mass space , disturbanceminimization , Global optimization

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2000

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391512