Title of article :
Acquiring robust, force-based assembly skills from human demonstration
Author/Authors :
Skubic، نويسنده , , M.، نويسنده , , Volz، نويسنده , , R.A.، نويسنده ,
Issue Information :
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Keywords :
Assembly , contact formation , Discrete event systems , robot programming.
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Journal title :
I E E E Transactions on Robotics and Automation
