Iterative regulation of an electrically driven flexible-joint robot with model uncertainty

Ailon، نويسنده , , A.، نويسنده , , Lozano، نويسنده , , R.، نويسنده , , Gilʹ، نويسنده , , M.I.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000

8

863

870

Contraction mapping , friction force , motor dynamics , Set-point regulation , output controller , uncertainty. , Flexible-joint robot

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2000

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391529