Tracking control of uncertain dynamic nonholonomic system and its application to wheeled mobile robots

Wenjie Dong، نويسنده , , Wei Huo، نويسنده , , Tso، نويسنده , , S.K.، نويسنده , , Xu، نويسنده , , W.L.، نويسنده ,

دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000

5

870

874

Adaptive control , nonlinearsystem , Tracking control , uncertain system. , Nonholonomic system

I E E E Transactions on Robotics and Automation

2000

I E E E Transactions on Robotics and Automation

391530