Title of article
Tracking control of uncertain dynamic nonholonomic system and its application to wheeled mobile robots
Author/Authors
Wenjie Dong، نويسنده , , Wei Huo، نويسنده , , Tso، نويسنده , , S.K.، نويسنده , , Xu، نويسنده , , W.L.، نويسنده ,
Issue Information
دوماهنامه با شماره پیاپی سال 2000
Pages
5
From page
870
To page
874
Keywords
Adaptive control , nonlinearsystem , Tracking control , uncertain system. , Nonholonomic system
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Serial Year
2000
Journal title
I E E E Transactions on Robotics and Automation
Record number
391530
Link To Document